SortMate

SortMate gère de manière autonome l'ensemble du processus de tri des fruits et légumes, depuis l'arrivée des marchandises jusqu'à leur distribution aux différentes destinations.

Le système se compose principalement de robots anthropomorphes avec vision intégrée et AGV, qui gèrent le mouvement des palettes.

L'objectif des robots est de prélever les caisses directement sur la palette source et de les placer sur la palette de commande - le tout sans avoir besoin de mouvements intermédiaires.

Les AGV suivent les chemins les plus efficaces et les plus sûrs, sans être contraints par les trajectoires prédéterminées des bandes transporteuses classiques.